[flat-metric] (ref-2, vol)
flat metric := 存在坐标使得 标准 metric
的继承自 的子流形 metric 不是 flat-metric, 而是 constant-sectional-curvature.
何时存在 flat metric?
选取一个坐标 , with metric
假设变换到 with metric , 则
对于 flat metric , 从而
等价地
这个性质, 加上 的初值条件, 使得可以用 PDE 恢复 flat metric, i.e. 用于证明
Proof
product-rule 展开以上的微分
关于 的线性 PDE
是可解的 <==> 满足 linear-PDE-integrable-condition
where is geodesic-derivative
or
如果解出了 , 用初值条件再次积分得到 , 得到从坐标 到 flat-metric 坐标 的转换函数
在 flat-metric 坐标 所以测地线 ODE 是 ,所以 flat-metric 坐标将是测地线坐标
不存在 flate metric 坐标时, 则选取 Einstein-metric 作为最小 纯量曲率
现在不假设 flat metric
[curvature-of-metric]
[flat-metric-iff-curvature-0] flat-metric <==> 曲率是零
[curvature-determine-metric-locally]
"flat-metric <==> 曲率零" 可以推广到曲率决定局部 metric
如果两个 metric 及其曲率通过 点之间局部微分同胚联系起来, 且微分是 切空间之间的 isometry, 则局部微分同胚是 的局部 isometry
[curvature-in-geodesic-coordinate]
==> 如果在测地线坐标, metric 的 Taylor 展开二阶微分也是零 则曲率也是零 , 从而导致 flat-metric, 从而高阶微分也是零
[symmetry-of-curvature]
or
==>
Proof 在测地线坐标, 用 or 表示的曲率 的定义
[algebraic-curvature-tensor] 代数曲率张量定义为满足上述对称性 (ref-6, lect 8)
[curvature-product]
模仿 曲率在测地线坐标的定义, 对于二阶对称张量 定义 curvature-product
or
满足 symmetry-of-curvature, 从而 , or
在测地线坐标的原点, 曲率是 (formally)
Def
-
将 映射到自身且 , i.e. wiki:Projection_(linear_algebra), so
-
-
对于交错张量 , , so
[dimension-of-algebraic-curvature] 使用 , 有代数曲率张量空间的维数
where
metric 是一种张量
映射
[adjoint-of-curvature-product] :=
是单射, 是满射. Proof 使用复合映射的前置逆和后置逆, 构造方式参考 curvature-decomposition 的计算
metric-adjoint ==>
线性映射 ==>
==>
映射
metric-adjoint :=
for and
so
在坐标中
是单射, 是满射
[curvature-decomposition-space]
正交分解为子张量空间, 且不可再这样分解 i.e. irreducible
[curvature-decomposition] forall , exists , 正交分解
Proof if it's true then
-
[Ricci-curvature]
在坐标中
-
[scalar-curvature]
在坐标中
-
[conformal-curvature] (named so because if it vanish then the metric conformally flat when ) ( from "Weyl")
类似地, 正交分解 是
trace-free Ricci-curvature
曲率正交子张量空间分解
quadratic-form
[curvature-low-dimension] low dimension curvature
-
-
span by
-
, only type , and
-
-
是双射
-
-
完全决定于
let
metric 测地线坐标展开也有曲率的出现
且满足
注意这是求和 的等式, 而不是系数的等式
-
"trace" 也出现在 Taylor-expansion of metric volume-form , 相关于 and
-
"trace" 再次出现在 volume of geodesic ball (for spacetime manifold 应该用 multi radius?)
if scale matric
- geodesic-derivative
- curvature
- curvature metric-dual
- Ricci-curvature
- sectional_curvature
- scalar-curvature
用 signature 来表示时空 metric 时, 就是对 signature 乘以