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note-math

affine-combination_(tag)

仿射组合

∑0..𝑁𝑡𝑖⋅𝑥𝑖𝑡0,…,𝑡𝑁∈ℝ,∑0..𝑁𝑡𝑖=1

是良定义的仿射点, 或者说坐标定义不依赖于原点的选择. 设 𝑥𝑖 的坐标是 𝑣𝑖. 换原点 𝑣𝑖′=𝑣𝑖+Δ

∑𝑡𝑖(𝑣𝑖+Δ)=(∑𝑡𝑖𝑣𝑖)+(∑𝑡𝑖)Δ=(∑𝑡𝑖𝑣𝑖)+Δ

关于直觉, 最简单的例子是两点直线的比例点

可以逐次迭代 or 分解 e.g. 三角形 𝑡1𝑥1+𝑡2𝑥2+𝑡3𝑥3⟷𝑠1(𝑡1𝑥1+𝑡2𝑥2)+𝑠2𝑥3. 且分解操作可交换. 且可以分解为多个 ≥1 阶的

affine-coordinate_(tag) 𝑡𝑖 可以认为是基于点 𝑥𝑖 的一种坐标. 仿射坐标. alias 重心坐标 barycentric-coordinate_(tag)

affine-independent_(tag)

仿射无关 := 𝑥𝑘 不能表示为 ∑𝑖=0..𝑁∖𝑘𝑡𝑖𝑥𝑖

仿射无关将对应到选取其中一个点 e.g. 𝑥0 为原点后的 𝑥𝑖−𝑥0 的线性无关

如果是仿射无关, 则顶点对应 𝑡𝑘=1∧𝑡1,…,𝑁∖𝑘=0

𝑛 维仿射空间最多 𝑛+1 仿射无关的点

对于 𝑛 维仿射空间 𝑉 的 𝑛+1 仿射无关点的坐标, 𝑡0,…,𝑡𝑛 一一对应 𝑉 的仿射点

如果是 𝑡0,…,𝑡𝑁∈ℝ,∑0..𝑁𝑡𝑖=0, 虽然此时坐标 ∑𝑡𝑖𝑣𝑖 不会因换原点而改变, 但不是仿射点

affine-map-point-ver_(tag) alias simplicial-map_(tag) 设 𝑦1,…,𝑦𝑛 是另一个仿射空间的点. 仿射映射由 𝑓(𝑥𝑖)=𝑦𝑖 决定, 其它点的情况可以由它们通过仿射同态生成得到

∑𝑡𝑖𝑥𝑖⇝∑𝑡𝑖𝑦𝑖

center-of-affine-point-set_(tag) ∑0..𝑁𝑡𝑖=1 的中心点是 𝑡1=⋯=𝑡𝑛=1𝑁

convex-hull_(tag) := 额外 0≤𝑡𝑖≤1

simplex_(tag) := 由仿射无关的点构成的 convex hull

parallelogram_(tag) 平行体由于对称性, 可以从 2𝑛 点 convex hull 描述简化为 𝑛 点描述, 在选取原点后

𝑡1𝑣1+⋯+𝑡𝑛𝑣𝑛,0≤𝑡𝑖≤1

parallelogram-simplex-correspond_(tag)

平行体可以 ⨆ 分解为 𝑛! 个平移反射等价的 simplex

𝑣1,…,𝑣𝑛 点的 𝑛 排列

𝑡𝑖(1)𝑣𝑖(1)+⋯+𝑡𝑖(𝑛)𝑣𝑖(𝑛)0≤𝑡𝑖(𝑛)≤⋯≤𝑡𝑖(1)≤1

对应 simplex

𝑠00+𝑠1𝑣𝑖(1)+(𝑠2𝑣𝑖(1)+𝑣𝑖(2))+⋯+𝑠𝑛(𝑣𝑖(1)+⋯+𝑣𝑖(𝑛))∑𝑖=0..𝑛𝑠𝑖=1,0≤𝑠𝑖≤1

with

𝑣𝑖(𝑛)=𝑠𝑛𝑣𝑖(𝑛−1)=𝑠𝑛+𝑠𝑛−1⋮𝑣𝑖(1)=𝑠𝑛+𝑠𝑛−1+⋯+𝑠1

反过来一个 simplex 也给出很多以其为 𝑛! 块 simplex 其中一块的平行体

这两种东西给出的结构强度是差不多的

volume-of-parallelogram_(tag) 对于 ℝ𝑛 的体积假设

  • 平移不变
  • 反射不变 (无向体积)
  • 有限 ⨆ -> 体积有限 ∑
  • 如果 𝑣1,…,𝑣𝑛 不是线性无关, 则在低维的子空间, 从而 𝑛 阶体积定义为零

volume-of-simplex_(tag) is 1𝑛! of volume-of-parallelogram

shear-transformation_(tag) 平行体分解成 simplex 之后, 切割与平移, 形成新的同体积平行体. 称为剪切变换. e.g. 𝑡1(𝑣1+𝑣2)+𝑡2𝑣2+⋯+𝑡𝑛𝑣𝑛

(image from p.587 of ref-3)

剪切变换体积不变在代数上是 e.g. (𝑣1+𝑣2)∧𝑣2∧⋯∧𝑣𝑛=𝑣1∧𝑣2∧⋯∧𝑣𝑛 or det (111⋱1)=1

边的 ℕ,ℤ,ℚ,ℝ 伸缩. e.g. ∀𝑎∈ℝ,Vol(𝑎𝑣1,𝑣2,…,𝑣𝑛)=𝑎Vol(𝑣1,𝑣2,…,𝑣𝑛)

平行体的伸缩剪切对应到 GL(𝑛,ℝ) 分解到初等线性变换, 也是 Gauss 消元法所用的 (尽管它们可以用于 𝑚×𝑛 矩阵)

volume-determinant_(tag) 平行体 𝑣1,…,𝑣𝑛 的体积变化 𝐴∈GL(𝑛,ℝ),Vol(𝐴𝑣1,…,𝐴𝑛𝑣𝑛)= det 𝐴Vol(𝑣1,…,𝑣𝑛)

选取 ℝ𝑛 的一个基 𝑒1,…,𝑒𝑛, 以其生成的平行体体积为 1, 其它平行体 𝐴𝑒1,…,𝐴𝑒𝑛 的体积是 det 𝐴

这是有向体积. 𝑣1∧𝑣2∧⋯∧𝑣𝑛=−𝑣2∧𝑣1∧⋯∧𝑣𝑛 平行体的集合没变所以绝对体积没变, 但是 𝑣1,𝑣2,…,𝑣𝑛 和 𝑣2,𝑣1,…,𝑣𝑛 方向相反

有向体积 = 无向体积 + 计算方向因子

𝑣1,…,𝑣𝑛 线性相关 ==> 在低维子空间 ==> 零体积. 此时可以将 𝐴∈ GL 拓展到 𝐴∈ Lin, 并且零体积在代数上对应到 𝐴∉ GL ⟺det(𝐴)=0

对于 ℝ𝑛 的 𝑘 阶平行体和 simplex

将平行体对应到 ℝ𝑛 的 𝑘 阶交错张量 (ℝ𝑛)∧𝑘 的可分解元素 𝑣1∧⋯∧𝑣𝑘

try-to-define-volume-of-low-dim_(tag) 如何定义低维体积? 考虑两种方法. 类似于一次型 vs 二次型. 第一种类似对 (𝑣1𝑣2) 定义 𝑣1+𝑣2 or |𝑣1+𝑣2|, 第二种类似于定义 (𝑣12+𝑣22)12 or |𝑣12−𝑣22|12

  1. ℝ𝑛 的一个基给出一个交错张量空间的基 𝑒𝑖1∧⋯∧𝑒𝑖𝑘,𝑖1<⋯<𝑖𝑘

用它来定义体积: 对每个 𝑘, 一个特殊的交错 𝑘 重线性函数 or ℝ𝑛 的 𝑘 form Vol𝑛,𝑘, 定义为 Vol 𝑛,𝑘(𝑒𝑖1∧⋯∧𝑒𝑖𝑘)=1, forall 𝑖1<⋯<𝑖𝑘

所以对于一般平行体 𝑣1∧⋯∧𝑣𝑘=(𝑣1𝑖1𝑒𝑖1)∧⋯∧(𝑣𝑘𝑖𝑘𝑒𝑖𝑘)=∑𝑖1<⋯<𝑖𝑘det (𝑣1𝑖1⋯𝑣𝑘𝑖1⋮⋮𝑣1𝑖𝑘⋯𝑣𝑘𝑖𝑘)𝑒𝑖1∧⋯∧𝑒𝑖𝑘 体积就是

Vol(𝑣1∧⋯∧𝑣𝑘)≔∑𝑖1<⋯<𝑖𝑘det (𝑣1𝑖1⋯𝑣𝑘𝑖1⋮⋮𝑣1𝑖𝑘⋯𝑣𝑘𝑖𝑘) or  ≔|∑𝑖1<⋯<𝑖𝑘det (𝑣1𝑖1⋯𝑣𝑘𝑖1⋮⋮𝑣1𝑖𝑘⋯𝑣𝑘𝑖𝑘)|

非零可分解交错张量的体积可能是零, 𝐴=(10−11)∈GL(2,ℝ) 使得 Vol(2,1)(𝐴𝑒1)=1−1=0. 𝑛 阶的剪切变换在 𝑘 阶不成立

Question 选取了特殊的基, 所以怎么样的其它基有相同的结果? or 保持体积不变的线性子群是什么?

SL(𝑛,ℝ) 并不保持 𝑘<𝑛 维体积. e.g. (122) or (−1−1) 不保持 1 维体积

保持所有阶体积的 𝐴=(𝑎11⋯𝑎𝑛1⋮⋮𝑎1𝑛⋯𝑎𝑛𝑛)∈GL(𝑛,ℝ) 满足, for 𝑘=1,…,𝑛 for 𝑖1<⋯<𝑖𝑘, Vol𝑛,𝑘(𝐴𝑒𝑖1∧⋯∧𝐴𝑒𝑖𝑘)=1, or ∑𝑗1<⋯<𝑗𝑘 det (𝑎𝑖1𝑗1⋯𝑎𝑖𝑘𝑗𝑖⋮⋮𝑎𝑖1𝑗𝑘⋯𝑎𝑖𝑘𝑗𝑘)=1

Example Vol𝑛,1(𝐴𝑒𝑖)=𝑎𝑖1+⋯+𝑎𝑖𝑛 (𝑖 th 列的元素相加). 𝑛−1 和 1 的情况类似, i.e. 𝑎𝑗𝑖 对应到其余子式

(余子式是 det 的 1,𝑛−1 交错张量分解表示所用到的, 可以推广到 det 的 𝑘,𝑛−𝑘 交错张量分解表示 or Laplace expansion)

Example Vol2,1(𝐴𝑒𝑖)=𝑎𝑖1+𝑎𝑖2

ℝ2 的保持所有体积的 𝐴=(𝑎11𝑎21𝑎12𝑎22) 满足

𝑎11𝑎22−𝑎12𝑎21=1𝑎11+𝑎12=1𝑎21+𝑎22=1

解的一种坐标表示

𝑥∈ℝ𝑎11=1−𝑥𝑎12=𝑥𝑎21=−𝑥𝑎22=1+𝑥𝐴=(1−𝑥−𝑥𝑥1+𝑥)

是 gl(2,ℝ) 的经过 𝟙=(11) 的一条仿射直线. SO(2) or SO(1,1) 不是其子集

  1. 选取一个非退化二次型

#link(<tensor-induced-quadratic-form>)[导出] 交错空间的二次型 ⟨𝑣1∧⋯∧𝑣𝑘⟩2= det ⟨𝑣𝑖,𝑣𝑗⟩. 无向体积 |det ⟨𝑣𝑖,𝑣𝑗⟩|12 or |det (⟨𝑣1,𝑣1⟩⋯⟨𝑣1,𝑣𝑛⟩⋮⋮⟨𝑣𝑛,𝑣1⟩⋯⟨𝑣𝑛,𝑣𝑛⟩)|12. 根据规范正交基及其系数 𝑣1∧⋯∧𝑣𝑘=∑𝑖1<⋯<𝑖𝑘 det (𝑣1𝑖1⋯𝑣𝑘𝑖1⋮⋮𝑣1𝑖𝑘⋯𝑣𝑘𝑖𝑘)𝑒𝑖1∧⋯∧𝑒𝑖𝑘, 写成标准二次型

⟨𝑣1∧⋯∧𝑣𝑘⟩2=∑𝑖1<⋯<𝑖𝑘(det (𝑣1𝑖1⋯𝑣𝑘𝑖1⋮⋮𝑣1𝑖𝑘⋯𝑣𝑘𝑖𝑘))2⟨𝑒𝑖1∧⋯∧𝑒𝑖𝑘⟩2 Vol𝑛,𝑘(𝑣1∧⋯∧𝑣𝑘)≔|∑𝑖1<⋯<𝑖𝑘(det (𝑣1𝑖1⋯𝑣𝑘𝑖1⋮⋮𝑣1𝑖𝑘⋯𝑣𝑘𝑖𝑘))2⟨𝑒𝑖1∧⋯∧𝑒𝑖𝑘⟩2|12

⟨𝑣1∧⋯∧𝑣𝑛⟩2=0 <==> 体积零

在非 Euclidean 情况, light-like 会造成影响

不同 signature 的体积定义会对 𝑘<𝑛 阶的相同集合不同

两种体积的定义对 𝑘=𝑛 重合

convex-hull-decomposition_(tag) convex hull 最优分解到 simplex, 方式非唯一. 麻烦的组合问题

Example

ℝ2 的 4 个点

ℝ2 的 5 个点. 先选取 2 simplex, 即选取 3 个顶点

找出哪些 simplex 组合是 convex hull 的分解

convex hull 的交集是 convex hull

Example

simplex 的减集可能不是 convex hull. 但仍然可以分解到 simplex

Example

polyhedra_(tag) 多面体 :=

n simplex 有限并 with

  • 内部不相交
  • 两个 n simplex 之间传递连通
  • 传递边界是 n-1 simplex

传递边界的维数是为了让多面体有最好的连通性

low-dim-polyhedra_(tag) 低维子多面体. 作为一种类似子流形的设置? i.e. ℝ𝑘 维里 𝑘−1 边界的相邻的 simplex 只有两个 -> 分段嵌入到 ℝ𝑛. 若不然, 考虑例子三接边界

可数推广 -> 可数多面体

polyhedra-measurable_(tag)

多面体可测集 𝐴. 用可数多面体 𝑃 逼近, #link(<symmetric-set-minus>)[对称差] 𝐴Δ𝑃 用可数 simplex 覆盖作为测度估计误差

集合 𝐴,𝐵 定义距离 (ref-12)

𝑑(𝐴,𝐵)≔infpolyhedra 𝐶𝐴Δ𝐵⊂𝐶Vol(𝐶)

可测集 𝐴 := infpolyhedra 𝑃𝑑(𝐴,𝑃)=0

集合 𝐴 到 "原点" ∅ 的距离 𝐴Δ∅=𝐴 and 𝑑(𝐴):=𝑑(𝐴,∅)=infpolyhedra 𝐶𝐴⊂𝐶Vol(𝐶)

𝑑(𝐴Δ𝐵)=𝑑(𝐴,𝐵)

如果 𝐴⊂𝐴′ 则 𝑑(𝐴)≤𝑑(𝐴′)

𝑑(𝐴∪𝐴′)≤𝑑(𝐴)+𝑑(𝐴′) Proof by (𝐴⊂𝑃)∧(𝐴′⊂𝑃′)⟹(𝐴∪𝐴′)⊂(𝑃∪𝑃′)

注意, 这种可测集有好的连通性. 在一维中只有区间, 排除了 Smith–Volterra–Cantor 集等. 多面体可测集的并集等操作也受到限制

Lebesgue-measurable_(tag) 如果不使用传递连通, 则得到一般可测集的定义. alias: Lebesgue 可测集. 存在不可测集

Lebesgue-measure_(tag)

集合对称差满足

𝐵Δ𝐵′⊂(𝐴Δ𝐵)∪(𝐴Δ𝐵′)

对应三角不等式 𝑑(𝐵,𝐵′)≤𝑑(𝐴,𝐵)+𝑑(𝐴,𝐵′)

Proof 𝐵∖𝐵′⊂(𝐵∖𝐴)∪(𝐴∖𝐵′)

by

𝑥∈𝐵∖𝐵′⟺𝑥∈𝐵∧𝑥∉𝐵′⟺(𝑥∈𝐵∧𝑥∉𝐵′)∧(𝑥∉𝐴∨𝑥∈𝐴)⟺(𝑥∈𝐵∧𝑥∉𝐵′∧𝑥∉𝐴)∨(𝑥∈𝐵∧𝑥∉𝐵′∧𝑥∈𝐴)⟹(𝑥∈𝐵∧𝑥∉𝐴)∨(𝑥∈𝐴∧𝑥∉𝐵′)⟺𝑥∈(𝐵∖𝐴)∪(𝐴∖𝐵′)

另一边类似

三角不等式

𝑑(𝐵,𝐵′)=𝑑(𝐵Δ𝐵′)≤𝑑((𝐴Δ𝐵)∪(𝐴Δ𝐵′))≤𝑑(𝐴,𝐵)+𝑑(𝐴,𝐵′)

对多面体 𝑃,𝑃′ with 有限体积 and 𝑑(𝐴,𝑃),𝑑(𝐴,𝑃′)<𝜀

唯一极限

|Vol(𝑃)−Vol(𝑃′)|=Vol(𝑃Δ𝑃′)=𝑑(𝑃,𝑃′)≤𝑑(𝐴,𝑃)+𝑑(𝐴,𝑃′)<2𝜀

如果使用逼近 𝐴 的多面体的 #link(<net>)[网], 则有 #link(<hom-limit>)[极限同态] Vol(𝐴)≔ lim 𝑑(𝐴,𝑃)→0Vol(𝑃)

得到有限测度的定义. 无限测度的定义来自有限测度的可数逼近, 或 ∑𝑛=1..∞𝜀𝑛<𝜀 技术

try-to-define-low-dim-measure_(tag) 尝试定义 ℝ𝑛 的 𝑘<𝑛 维可测集. 由于 𝑘 区域的 codimension ≠0, 所以显然不能用集合差和 simplex 覆盖作为测度估计误差来逼近一般的 "𝑘 维集合"

pathologic-example-measure-of-boundary_(tag)

用 Euclidean metric 结构可以定义一些低维可测集, 但还是有病态例子 (暂时忽略细节, 自行 wiki)

  • 油漆悖论. 测度有限但边界的测度无限. 使用了无界区域
  • Koch 雪花. 测度有限但边界的测度不可定义 or 无限. 使用了处处不可微的边界

逼近 𝑛 体积但是边界体积不逼近的例子

  • Schwarz 灯笼
  • 无限楼梯逼近三角形斜边 2=2 or 圆 (𝜋=4) or 只要大幅法向振荡, 2=𝜋=∞

measure-theoretic-boundary_(tag)

测度论边界. 维数 — 某种上确界 𝑑<𝑛 — 可能不是自然数而是实数

对多面体可测集, 直觉上, 边界 = 可测集的零测集 quotient 中的最大减最小 ⋃[𝐴]∖⋂[𝐴]

对一般可测集, 直觉上, 边界 =

{𝑥∈ℝ𝑛:¬ lim simp →𝑥Vol(𝐴∩ simp)Vol( simp )=0,1}

where simp →0 指相对于任何一个 𝑥 为中心的 simplex 的整体伸缩到零

or 边界 = 不是内部或外部. 内部 = 极限 1, 外部 = 极限 0

Lebesgue differentiation theorem 说, 边界的测度是零

  • 矩形的边的区间分割给出矩形 product 式分割
  • simplex 中心连接到 𝑛 个点有 (𝑛+1𝑛)=𝑛 种方式, 将一个 simplex 分割到 𝑛 个 sub simplex
  • 或者用边界所有低维 simplex 的中点